Ein ganz klares Ja.
Die schädlichen Stoffe, welche beim Rauchen durch die Verbrennung des Tabaks entstehen, fehlen beim Dampfen komplett. Dampf besteht aus feinen Flüssigkeitströpfchen, im Gegensatz zum Rauch, bei dem es sich überwiegend um feste Partikel handelt. Flüssigkeitströpfchen können sich nicht in der Lunge festsetzen oder anreichern, entweder verdunsten sie oder werden vom Körper aufgenommen und abgebaut.
Genaue Informationen über die Inhaltsstoffe des Dampfes und deren Schädlichkeit gibt es hier.
Das alles gilt übrigens auch, wenn man mit Nikotin dampft, da das Nikotin im Tabak einer der harmlosesten Stoffe ist (mehr zum Thema Nikotin).
Bis heute konnte eine ernsthafte Schädlichkeit des Dampfens nicht nachgewiesen werden. Vom Rauchen kann man sterben, vom Dampfen definitiv nicht.